Me parece muy buena la definición de Wikipedia:

"Una creencia es un modelo creado por la mente para satisfacer un deseo,
generalmente sobre un hecho (real o imaginario), del cual se desconoce o no
se acepta una alternativa o respuesta racional".

http://es.wikipedia.org/wiki/Creencia

¿Podemos estar de acuerdo en esta definición?