Pienso que puede ser por el consumo de los motores, que mete un pico en la
alimentación.
Las masas de los distintos circuitos, motores y baterias deberian ir a un
punto (gordo)único y la alimentación (positivo) de la bateria y del L298 y
los motores desacoplarlos con una pequeña bobinita toroidal y un par de
condensadores formando un filtro paso bajo en "pi". Esto es lo que se me
ocurre. Yo tengo un robot con un pic 16F876 y lo tengo montado así.

"jugator EChMotor#140" <jugator***gmail.com> wrote in message
news:fuial2$pga$1***localhost.localdomain...
> Bueno, poniendo tiempos muertos en las conmutaciones del L298 mejora algo.
> En la placa antigua, ha llegado a fallar un par de veces en bastante
tiempo.
>
> En la placa nueva ha seguido fallando, si están los motores conectados.
> Desconectando uno o los dos motores, ha dejado de reiniciarse.
>
> La placa nueva de la antigua se diferencia en que la nueva integra toda la
> circuitería en una única placa, mientras que la antigua es una placa para
la
> alimentación, PIC y motores y después conectores para la electrónica de
> sensores, comunicaciones y demás.
>
> A ver si hago la prueba separando circuitos a ver qué pasa
>
>
>
> "jugator EChMotor#140" <jugator***gmail.com> escribió en el mensaje
> news:fuhqir$hvv$1***localhost.localdomain...
> > en concreto un PIC18F452.
> >[...]
>
>