Me he bajado una imagen iso (kubuntu 7.10) y la he verificado con md5sum. Todo
correcto.

Ahora la he grabado en un CD. ¿Cómo verifico que esté bien grabada?

Buscando en google he encontrado este método:

dd if=/dev/dvd | head --bytes=tamaño_fichero_iso | md5sum

Sin embargo hacia el final (supongo) me da errores de lectura, de este estilo:

hdd: media error (bad sector): status=0x51 { DriveReady SeekComplete Error }
hdd: media error (bad sector): error=0x30
ide: failed opcode was 100
end_request: I/O error, dev hdd, sector 1426640
Buffer I/O error on device hdd, logical block 356660

Dentro del CD hay un fichero md5sums, y he comprobado que todos los ficheros
están correctos.

Entonces, ¿se me ha grabado bien el disco o no?

¿Por qué me falla la verificación? ¿Será porque la he grabado en modo tao en
lugar de dao?

--
rvm