en concreto un PIC18F452.

El tema es que lo tengo montado para controlar un pequeño robot. Algo
sencillo, un sensor de colisión, dos sensores de temperatura sobre I2C, dos
motores de contínua con un L298, comunicación por RS232 y poca cosa más.

Hasta ahora funcionaba bien (o eso creía). El tema es que ahora le estoy
haciendo que su comportamiento lo marque una máquina de estados finitos
(FSM), y he visto que cada tanto el PIC se reinicia (iba a decir que sólo,
pero no, si se reinicia es que hay un fallo de diseño en el circuito, en la
programación o yo qué sé), por lo que a tomar la FSM.

Por cierto, los reinicios son aleatorios, no pasan cada un cierto tiempo
determinado, y suceden en dos placas diferentes en diseño físico
(distribución de elementos y pistas) pero iguales en diseño lógico.

La pregunta es, qué puede provocar que un PIC se reinicie?