Tengo un datagrid en el cual muestro los datos de una tabla articulo, al seleccionar un articulo determinado envío los datos nombre y código a 2 textbox.
Adicionalmente tengo un tercer textbox llamado cantidad, en el cual ingreso la cantidad de un artículo.

Al hacer clic en el botón agregar, debería mostrarse estos 3 valores en otro datagrid.
Si bien ya he conseguido que se muestre, no puedo agregar 2 filas, la fila insertada se ternima grabando encima de la otra.

Ayuda por favor!!!!

Estoy usando un datatable, si conocen un a mejor forma por favor díganmela